自動車免許の過去問 | 予想問題
普通自動車免許
問286

正解は○です。

歩道や路側帯のない道路を通行するときは、路肩（路端から0.5m）にはみ出して通行してはいけません。

車両制限令により、路肩にはみ出してはならない旨、定められています。

【車両制限令第9条第1項】
歩道、自転車道又は自転車歩行者道のいずれをも有しない道路を通行する自動車は、その車輪が路肩にはみ出してはならない。

http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14115128939

路端からの0.5mの部分を路肩といいます。
路肩は軟弱でくずれやすく危険であるため、通行禁止となっています。
ただし、大型二輪車や普通二輪車は比較的軽量なので通行禁止にはなっていませんが、できるだけ通行しないようにしましょう。