正解は4番です。
2番のbe+to不定詞は助動詞的に働いて、予定(---するつもりだ)や義務(---ねばならない)などの意味を表します。ここでは単に、「発見した」ということなので、これは当てはまりません。
1,3,4のいずれかということになりますが、I learned と過去形の動詞にthat節が続く形なので、時制の一致でthat節には過去形か、過去完了形の動詞が入ります。
「コロンブスがアメリカを発見した」のは、「私が小学校で勉強した」時よりも前の時間を表すので過去完了形が適切なように思われますが、歴史的事実は時制の一致を受けず、常に過去形で表すのが原則です。
ちなみに普遍的真理は常に現在形で表します。
cf. The children knew that the sun rises in the east.(太陽は東から昇ることを子供たちは知っていた。)
訳：1492年にコロンブスがアメリカ大陸を発見したことを私は小学校のときに知った。
正解④
動詞の時制を問う問題です。
①現在形「発見する」②be動詞＋不定詞「発見するはずだ【予定】」③過去完了形「発見してしまっていた」 ④過去形「発見した」
コロンブスが1492年に新大陸を発見したことは小学校で習った時点よりも過去なので過去完了形と選びたくなりますが、歴史的事実は原則的に過去形で表現するため、④discoveredが正解です。
全訳：私は小学生の時に、コロンブスが1492年に新大陸を発見したと習いました。
