自動車免許の過去問 | 予想問題
普通自動車免許
問200

警察官などが「灯火を頭上にあげている状態」である時，灯火が振られていた方向に進行する交通は「黄色の灯火の信号」の意味です。

なお，警察官などが「灯火を頭上にあげている状態」である時，灯火が振られていた方向に進行する交通に交差する交通は「赤色の灯火の信号」の意味です。

【法的根拠】道路交通法施行令第5条

警察官の手信号や灯火による信号は身体の向きから見ます。
身体の正面又は背中に対面した時は、灯火の方向に関係なく「赤」になります。
身体の側面に対面した時だけ灯火の方向を見ます。
進行方向に振られている時は「青」
頭上にあげた時は「黄」となります。

問題では灯火を頭上にあげていますので「黄」の意味と同じです。