自動車免許の過去問 | 予想問題
普通自動車免許
問494

車両は，歩道と車道の区別のない道路を通行し，歩行者の側方を通過するときは，原則として歩行者との間に安全な間隔を保たなければなりません。しかし幅員狭小や障害物，道路工事などにより安全な間隔を保つことができない場合，徐行しなければなりません。

これは自転車の側方を通過するときであっても同じです。

【法的根拠】道路交通法第18条

自転車の場合も間隔をあける必要があります。
自転車の場合は、自転車のふらつきなどを予測して安全な間隔をあける必要があります。
安全な間隔をあけることができない場合は徐行しなければいけません。