正解は4番です。
この英文は、The time ( ) we can enjoy the travel to the moon will come.とすると解きやすいです。
The time will come.がこの文の核で、空所の後ろにある「we can enjoy the travel to the moon」は、the timeを修飾する要素なのです。
the timeをそのまま使うと、
we can enjoy the travel to the moon the time となり、timeがうまくつながりません。the timeには、前置詞atが必要です。
we can enjoy the travel to the moon at the time(=then).
ですから、ここは関係代名詞ではなく、時を表す関係副詞whenが入ります。
The time when(=at which) we can enjoy the travel to the moon will come.
The time will soon come when we can enjoy the travel to the moon.
訳)月への旅行を楽しめる時がもうすぐやってくるだろう。