第三種電気主任技術者の過去問
平成27年度（2015年）
機械 問61
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問題
第三種 電気主任技術者試験 平成27年度（2015年） 機械 問61 （訂正依頼・報告はこちら）
図に示すように、フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において、Ｔ＝0.2s、Ｋ＝10としたとき、次の問に答えよ。
ただし、ωは角周波数［rad/s］を表す。
入力をR（jω）、出力をC（jω）とする全体の周波数伝達関数Ｗ（jω）として、正しいものを次の（ 1 ）〜（ 5 ）のうちから一つ選べ。
ただし、ωは角周波数［rad/s］を表す。
入力をR（jω）、出力をC（jω）とする全体の周波数伝達関数Ｗ（jω）として、正しいものを次の（ 1 ）〜（ 5 ）のうちから一つ選べ。
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この過去問の解説 （2件）
01
【解説】
フィードバック制御の全体の伝達関数Wは、
W=G/(1+G) で表されます。
【計算】
フィードバック制御の全体の伝達関数の式より
W(jω)＝(1/jωT)/(1+(1/jωT))*K
＝K/(1+jωT)
＝10/(1+j0.2ω)
となります。
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02
1/jωT/(1+1/jωT)=1/(jωT+1)と求められます。
その後 Kがあるため、フィードバック部分にKをかけると
K/(jωT+1)となり、K=10,ω＝0.2を代入し、
10/(j0.2T+1)となります。
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