第三種電気主任技術者の過去問 平成27年度（2015年） 機械 問61

問題図のフィードバック部をフィードバック制御のブロック線図の等価回路より表すと、1/jωT/(1+1/jωT)=1/(jωT+1)。

その後、Kがあるので、周波数伝達関数はK/(jωT+1)。

この関数に、Ｔ＝0.2、Ｋ＝10を代入すると、10/(j0.2ω+1)。

正解は、1番の　10/(1+j0.2ω)　です。


【解説】
　フィードバック制御の全体の伝達関数Wは、
　
　W=G/(1+G)　で表されます。


【計算】
　フィードバック制御の全体の伝達関数の式より

　W(jω)＝(1/jωT)/(1+(1/jωT))*K
　　　　＝K/(1+jωT)
　　　　＝10/(1+j0.2ω)

となります。
　

フィードバック部分は、

1/jωT/(1+1/jωT)=1/(jωT+1)と求められます。

その後 Kがあるため、フィードバック部分にKをかけると

K/(jωT+1)となり、K=10,ω＝0.2を代入し、

10/(j0.2T+1)となります。