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第三種電気主任技術者の過去問 令和元年度(2019年) 機械 問55

問題

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図1に示すR - L回路において、端子 a - a’間に5Vの階段状のステップ電圧 υ1(t)[V]を加えたとき、抵抗R2[Ω]に発生する電圧を υ2(t)[V]とすると、 υ2(t)は図2のようになった。この回路のR1[Ω]、R2[Ω]及びL[H]の値と、入力を υ1(t)、出力を υ2(t)としたときの周波数伝達関数G(jω)の式として、正しいものを次の( 1 )~( 5 )のうちから一つ選べ。
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( 第三種 電気主任技術者試験 令和元年度(2019年) 機械 問55 )
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この過去問の解説 (2件)

1
正しい組み合わせは、4番です。

【周波数伝達関数 G(jω)を求めます】

1、図1から読み取れることが2つあります。
 ①v1=I*(R1+R2+jωL)
 ②v2=I*R2


2、図2から読み取れることが2つあります。
 ・原点から接線が0.02[s]後に1[V]
 ・0.02[s]後に0.63[V]

  上記2つから分かることは
   ③v2の定常値は1[V]
   ④時定数τ=0.02[s] =L/(R1+R2)
    よって、L=0.02(R1+R2)


3、③と図1から読み取れることが1つです。
 ・R1:R2=4:1
  よって、⑤R1=4R2


4、これらから、周波数伝達関数G(jω)を考えます。

 G(Jω)=v2/v1  ・・・・・①②を代入
    =I*R2 / I*(R1+R2+jωL)
    =R2 / (R1+R2+jωL) ・・・⑤を代入
    =R2 / (5R2+jωL) ・・・④を代入
    =R2 / (5R2+jω*0.02*5R2)
    =1/(5+j0.1ω)
    =0.2/(1+j0.02ω)

 G(Jω)=0.2/(1+j0.02ω) 

 よって、選択肢4番が正解と導けます。


なお、R1、R2、Lに関しては、④⑤より、比率で考えていきます。

 R1:R2:L = 4:1:0.1
 (この比率が成立すれば、v2の過渡現象は図2のグラフと同等になります)

上記の比率が成立するのは、2番と4番です。


よって、4番が正しい組み合わせになります。

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0
正解は4です。

難しく見えるが、回路方程式を立てて解くことは他の問題と同様。自動制御については伝達関数・時定数などの知識を知っておくことが重要です。

回路方程式より
v1=(R1+R2+jωL)*i
i=v2/R2

この2式を変更して
v2/v1=R2/(R1+R2+jωL) ①

ここで伝達関数G(jω)=v2/v1=K/(1+jTω) ②式
(Tは時定数、Kは過渡現象の最終値)

①と②は同じこと違う表現で表しているので両者を見比べて

K=R2/(R1+R2)
T=L/(R1+R2)

(1)~(5)の選択肢で与えられたR1、 R2、 Lの値を代入してG(jω)を計算すると条件を満たすのは(4)となる。

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