第三種電気主任技術者の過去問
令和4年度（2022年）上期
機械 問6

こちらが正答です。

問題文の通りです。

ステッピングモータは、パルスが送られるたびに定められた角度を1ステップとして回転します。

問題文の通りです。

ステッピングモータは、送られてきたパルスの周波数に比例する回転速度で回転し、入力パルスを停止すれば回転子も停止します。

問題文の通りです。

ステッピングモータは、負荷に対して始動トルクが大きく、つねに入力パルスと同期して始動できますが、過大な負荷が加わると脱調・停止してしまう場合があります。

誤りです。

ステッピングモータには、永久磁石形、可変リラクタンス形、ハイブリッド形などがあります。

永久磁石を用いない可変リラクタンス形ステッピングモータは、無通電状態では磁極を形成することができず、回転子位置を保持することはできません。

問題文の通りです。

ステッピングモータは、回転角度センサを用いなくても、1ステップごとの位置制御ができる特徴があります。

この特徴を利用して、プリンタやスキャナなどのコンピュータ周辺装置、各種検査装置、製造装置など、様々な用途に利用されています。

正しいです。

1パルスの入力で1ステップ角度だけ、軸が回転します。

正しいです。

ステッピングモータの入力パルスと回転量は比例関係にあるので、入力パルスを停止すれば、回転子も停止します。

正しいです。

ステッピングモータは、思わぬ過負荷によって脱調を起こしやすいです。

また回転位置の保持中も電力が消費され、騒音や振動が大きいという欠点もあります。

誤りです。

ステッピングモータでは、無通電状態の場合、回転位置を保持することは不可能です。

正しいです。

ステッピングモータは一定の角度で回転するため、回転角度センサは不要です。