問題
このページは問題閲覧ページです。正解率や解答履歴を残すには、 「条件を設定して出題する」をご利用ください。
[ 設定等 ]
下図に示すように長さ l 、質量 M の一様な細長い棒の一端を支点とする剛体振り子がある。重力加速度を g、振り子の角度をθ、支点周りの剛体の慣性モーメ ントを I とする。剛体振り子が微小振動するときの運動方程式は
1 .
2 .
3 .
4 .
5 .
( 技術士 第一次試験 令和元年度(2019年) 基礎科目「解析に関するもの」 問18 )