問題
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モータの出力軸に慣性モーメントI[kg・m2]の円盤が取り付けられている。この円盤を時間 T[s]の間に角速度ω1[rad/s]からω2[rad/s](ω2>ω1)に一定の角加速度(ω2−ω1)/T で増速するために必要なモータ出力軸のトルク τ[Nm]として適切なものはどれか。ただし、モータ出力軸の慣性モーメントは無視できるものとする。
1 .
τ = I(ω2−ω1)
2 .
τ = I(ω2−ω1)・T
3 .
τ = I(ω2−ω1)/T
4 .
τ = I(ω22−ω12)/2
5 .
τ = I(ω22−ω12)・T
( 技術士 第一次試験 令和4年度(2022年) 基礎科目「解析に関するもの」 問5 )