問題
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モータの出力軸に慣性モーメントI［kg・m2］の円盤が取り付けられている。この円盤を時間 T［s］の間に角速度ω1［rad／s］からω2［rad／s］（ω2＞ω1）に一定の角加速度（ω2−ω1）／T で増速するために必要なモータ出力軸のトルク τ［Nm］として適切なものはどれか。ただし、モータ出力軸の慣性モーメントは無視できるものとする。
1 .
τ ＝ I（ω2−ω1）
2 .
τ ＝ I（ω2−ω1）・T
3 .
τ ＝ I（ω2−ω1）／T
4 .
τ ＝ I（ω22−ω12）／2
5 .
τ ＝ I（ω22−ω12）・T
（ 技術士 第一次試験 令和4年度（2022年） 基礎科目「解析に関するもの」 問5 ）
